由DD电机系统软件构成，DD电机的基本原理在传统式电机的根基上进一步改善，清除了正中间减速机、减速箱、传动带等传统的方式，进一步提高了电机的转矩。又被称为转矩电机命名法。DD电机的体系结构是啥?

1、编码器

应用肯定编码器，不用开关电源回到起点实际操作。

肯定编码器：一种用平面坐标检验输出轴位置的方式。当开关电源接入时，可以检验输出轴的位置。

增加量编码器：检验健身运动在逐渐传到的位置。接入电原时无法识别当今位置。

肯定方式的优势：无起点校准，具备全自动检索记忆力作用，可以从原先的位置再次工作中。

即使没电。当紧急状况终止时，也不用起点重设。肯定位置校准(使肯定位置更精确)。

2、稳定加降速

选用光洁凸轮轴曲线图推动，根据基本参数，有4种凸轮轴曲线图可选择，仅对分度時间命令设定简易，即使在高速运转时也可以消化吸收终止时发生的冲击性。

3、定位导航

dd马达在出厂时通过*特调节，可对分度表开展定位导航。

4、转矩限定

立即推动电机(光电轮盘)，凸轮轴分度输出轴具备扭距维护作用。

功能：将较大扭矩转速设定为输出扭距限制，有百分数可设定(设置范畴1~**，默认值**)。

目地：使输出转矩值小于额定值，更合理地避免毁坏设配。

扭距定位姿势情况：警报输出，伺服驱动器关(警报键入校准时伺服驱动器开)。