直流电动机通过直流电流的线圈在磁场的作用下，可以产生电磁转矩，在电磁力的驱动下定向旋转，再加上换向器和电刷的共同作用，保证靠近N较和S较的线圈总是通过恒定方向的电流，导致电磁转矩方向不变，达到持续旋转的效果。

由于DD电机输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。